Physical AI Engineer (UAV)
경력사항
경력 3년 이상
고용형태
정규직

[주요 업무]

  • 자동/자율 ​비행 ​드론의 ​비행 제어 ​프로그램 개발
  • 비행경로 생성 및 ​최적화 ​알고리즘
  • 센서 데이터 ​수집/처리, 센서 퓨전 ​알고리즘
  • 비행동역학 및 ​제어
  • OFP(Operational ​Flight Program) ​설계 ​및 ​구현
  • OFP 구조 설계
  • OPF ​모듈 ​설계 및 구현
  • 시뮬레이션 ​및 ​실 ​비행시험을 통한 성능/신뢰성 ​검증
  • 군집 임무계획 ​및 ​과업할당 알고리즘 ​설계 및 ​구현


[자격 ​요건]

  • 관련 전공 석사/박사 ​졸업자(항공우주공학/기계공학/전자공학/컴퓨터공학 또는 ​관련 전공)
  • 항공 또는 로보틱스 분야의 Guidance, Navigation, Control 등에 대한 높은 이해 및 3년 이상 연구개발 경험 보유자
  • 경로 계획 알고리즘 및 OFP에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험 보유자
  • ROS/ROS2. PX4/Ardupilot 등 드론/로보틱스 임베디드 소프트웨어 개발 경험 보유자
  • C/C++/Python 활용 역량 보유자
  • 소프트웨어 개발 프로세스에 대한 이해 및 개발 능력 보유자
  • 고객 및 타 분야 엔지니어와의 원활한 커뮤니케이션 능력 보유자


[우대사항]

  • 실시간 운영체제(RTOS) 기반 개발 경험
  • 항법 필터의 설계 및 구현, 튜닝 경험
  • 딥러닝, 강화학습에 대한 높은 이해 및 개발 경험
  • 고신뢰도 무인체계의 통합 및 시험평가 경험
  • 유관 전공 대학원 및 산업계에서의 연구개발 실적


[복지 제도]

  • 복지포인트 연간 200만 원
  • 입사 시 장비지원금 지원
  • 유연출근제&재택근무
  • 연 1회 종합건강검진 (본인 및 직계가족 1인)
  • 생일 반차 휴가
  • 사내 동호회 지원 (보드게임, 방탈출, 클라이밍 등)
  • 오피스 간식 제공 (과자, 음료수 등)
  • 연말 오피스 클로징 (매년 12/28-12/31 유급휴가 제공)
  • 중소기업 청년 소득세 감면 (연간 200만 원)


[채용 절차]

  • 서류 전형 -> 1차 면접 -> 최종 면접 -> 처우 협의 -> 최종 합격
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Physical AI Engineer (UAV)

[주요 업무]

  • 자동/자율 ​비행 ​드론의 ​비행 제어 ​프로그램 개발
  • 비행경로 생성 및 ​최적화 ​알고리즘
  • 센서 데이터 ​수집/처리, 센서 퓨전 ​알고리즘
  • 비행동역학 및 ​제어
  • OFP(Operational ​Flight Program) ​설계 ​및 ​구현
  • OFP 구조 설계
  • OPF ​모듈 ​설계 및 구현
  • 시뮬레이션 ​및 ​실 ​비행시험을 통한 성능/신뢰성 ​검증
  • 군집 임무계획 ​및 ​과업할당 알고리즘 ​설계 및 ​구현


[자격 ​요건]

  • 관련 전공 석사/박사 ​졸업자(항공우주공학/기계공학/전자공학/컴퓨터공학 또는 ​관련 전공)
  • 항공 또는 로보틱스 분야의 Guidance, Navigation, Control 등에 대한 높은 이해 및 3년 이상 연구개발 경험 보유자
  • 경로 계획 알고리즘 및 OFP에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험 보유자
  • ROS/ROS2. PX4/Ardupilot 등 드론/로보틱스 임베디드 소프트웨어 개발 경험 보유자
  • C/C++/Python 활용 역량 보유자
  • 소프트웨어 개발 프로세스에 대한 이해 및 개발 능력 보유자
  • 고객 및 타 분야 엔지니어와의 원활한 커뮤니케이션 능력 보유자


[우대사항]

  • 실시간 운영체제(RTOS) 기반 개발 경험
  • 항법 필터의 설계 및 구현, 튜닝 경험
  • 딥러닝, 강화학습에 대한 높은 이해 및 개발 경험
  • 고신뢰도 무인체계의 통합 및 시험평가 경험
  • 유관 전공 대학원 및 산업계에서의 연구개발 실적


[복지 제도]

  • 복지포인트 연간 200만 원
  • 입사 시 장비지원금 지원
  • 유연출근제&재택근무
  • 연 1회 종합건강검진 (본인 및 직계가족 1인)
  • 생일 반차 휴가
  • 사내 동호회 지원 (보드게임, 방탈출, 클라이밍 등)
  • 오피스 간식 제공 (과자, 음료수 등)
  • 연말 오피스 클로징 (매년 12/28-12/31 유급휴가 제공)
  • 중소기업 청년 소득세 감면 (연간 200만 원)


[채용 절차]

  • 서류 전형 -> 1차 면접 -> 최종 면접 -> 처우 협의 -> 최종 합격